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第11章 科技之心的真谛

也不废话,开始说起。

“今天,我就来说一下自动控制pid,p为比例,i为积分,d为微分,到底什么是pid”刘牧的台风稳健而自信,“请韩开云师兄来配合我一下,讲台前这条线是目标,师兄,你需要遵守两个原则,尽可能快到达目标,尽可能小的越过目标。”

韩开云站起来不太情愿,从起始点开始慢悠悠往目标点走去,乌龟爬的停在目标位置。

“韩师兄刚才演示的跑法是只有p时的算法,而且p还很小,退回去,你要尽可能快速过来。”

这一次跑得很快。

有点常识的人都知道,你要跑到一个目标位置就立刻停住,这就需要你在接近目标前就减速,而你减速会影响到达目标的时间。

减速的时刻很重要。

韩开云已经不知道自己跑第几次了。

满头汗水。

刘牧又让另一只队伍的队长大二学生史境出来跑。

韩开云气喘吁吁的坐下。

观看过多次跑步后,史境总结出:最佳策略应该是跑过目标,再往回折返一步。

“通过两位师兄的跑位,我们知道,这就是pid的调节过程,pid的本质就是尽快、尽少超调地达到目标值。”

这句话说完,一直盯着电脑屏幕的章涵抬起头看了一眼,沉思片刻,继续看电脑。

窦真一直在看跑步的热闹,觉得好有趣。

金榜若有所悟。

周峰很认真很严肃地说道:“你们六个牢牢记住这句话,pid的本质就是尽快、尽快超调地达到目标。”

他像陷入回忆中一样,感慨说:“有些老教授上课,因为知识体系太庞杂,尤其讲述自动控制原理时,很想要讲得面面俱到,最终的结果是乱糟糟,我当年学这门课时,学完之后一头雾水,尤其后来亲自做项目去照搬理论的时候,陷入了极大的自我怀疑中。直到这几年,我自己授课时,对照实际项目,才体会到了pid的本质,就是如刘牧所说。”

不愧是亲传弟子呀。

周峰心中又激动又喜悦,越看越喜欢刘牧。

“沈兄”

“嗯”

沈长青走在路上,有遇到相熟的人,彼此都会打个招呼,或是点头。

但不管是谁。

每个人脸上都没有多余的表情,仿佛对什么都很是淡漠。

对此。

沈长青已是习以为常。

因为这里是镇魔司,乃是维护大秦稳定的一个机构,主要的职责就是斩杀妖魔诡怪,当然也有一些别的副业。

可以说。

镇魔司中,每一个人手上都沾染了许多的鲜血。

当一个人见惯了生死,那么对很多事情,都会变得淡漠。

刚开始来到这个世界的时候,沈长青有些不适应,可久而久之也就习惯了。

镇魔司很大。

能够留在镇魔司的人,都是实力强横的高手,或者是有成为高手潜质的人。

沈长青属于后者。

其中镇魔司一共分为两个职业,一为镇守使,一为除魔使。

任何一人进入镇魔司,都是从最低层次的除魔使开始,

然后一步步晋升,最终有望成为镇守使。

沈长青的前身,就是镇魔司中的一个见习除魔使,也是除魔使中最低级的那种。

拥有前身的记忆。

他对于镇魔司的环境,也是非常的熟悉。

没有用太长时间,沈长青就在一处阁楼面前停下。

跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同,此处阁楼好像是鹤立鸡群一般,在满是血腥的镇魔司中,呈现出不一样的宁静。

此时阁楼大门敞开,偶尔有人进出。

沈长青仅仅是迟疑了一下,就跨步走了进去。

进入阁楼。

环境便是徒然一变。

一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来,让他眉头本能的一皱,但又很快舒展。

镇魔司每个人身上那种血腥的味道,几乎是没有办法清洗干净。

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